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filecoin行情(www.ipfs8.vip):当无人驾驶汽车驶入广州疫情“风暴眼”

小伶没想到,一醒悟来,自己已经身处广州新冠疫情的风暴眼。5 月 29 日,小伶所在的荔湾区广钢新城小区突然宣布封锁治理,周边的店肆超市悉数关闭,曾经触手可及的外卖也变得遥不能及。

事情职员守候在隔离小区门口. 图片来自:小伶

当天中午,外卖骑手告诉小伶,因疫情封路已无法送餐,只能让她申请退款。家中已没有余粮的小伶翻箱倒柜后只找到了一瓶尘封已久的红酒。一时间,用饭居然成为这位独居打工人的难题。所幸从 6 月 1 号最先,小伶已经可以通过小区管家订购政府供应商的物资,温饱问题才基本获得领会决。

只管已经打了两针新冠疫苗,面临突如其来的居家隔离,小伶照样有些忐忑。

《三联生涯周刊》记者吴琪去年在武汉发出的叹息现在依然能引起共识:无常,让我们惊觉一样平常的价值

现在在荔湾区,和小伶一样接受封锁治理的已经有 18 万人,这也给物资保障带了不小压力。好比运输物资的职员每次从封锁区出来都要举行核酸检测,部门区域更是「只进不出」,这就可能影响物资运转效率。

在这样的靠山下,无人车成为了这场「战疫」的新武器。似乎离我们还很遥远的无人驾驶,就这样悄悄驶向 18 万人的生涯。

开往疫情封锁小区的无人驾驶车辆

6 月 4 日早上 10 点,在广州海珠区通往荔湾区的鹤洞大桥旁,一个车队载着生涯用品,食物、水和药品等物资开往疫情封锁治理区域,而在车辆上却没有一小我私人。

从昨天最先,广州的自动驾驶汽车企业最先派出无人驾驶车辆支援疫情管控区域的物资运输,其中文远知行成为第一批进入荔湾区的车队。

文远知行市场公关部总监区锦燕告诉爱范儿,这次介入物资运输的包罗 2 辆无人驾驶小巴 (Mini Robobus) 和 2 辆无人驾驶出租车(Robotaxi),而且车内没有配备任何职员,到达目的地后由当地事情职员直接吸收物资,阻止前线职员交织熏染的风险。

现实上,已往凭证自动驾驶相关执法划定,大部门无人驾驶车辆即便可以上路测试,也必须配备平安员,随时准备在紧要情形下接受车辆。

可若是配备平安员,就无法真正实现「无接触」的配送。

不外从去年最先,已经有部门自动驾驶企业获得了无需随车平安员上路测试的允许,而中国首张全无人驾驶路测的自动驾驶牌照就发给了文远知行,这次疫情恰好派上了用场。

无人驾驶车辆上的平安员. 图片来自:楚天都市报

在这种无人驾驶小巴上,甚至没有平安偏向盘、油门、刹车等传统汽车的配件,感知主要依赖车辆周围搭载的 4 颗激光雷达。据文远知行先容,Mini Robobus 最多可乘坐 10 人,载重 1.2 吨,行驶速率可以到达 40 km/h。

在昨天破晓举行高清舆图扫描等测试和准备事情后,这些无人驾驶车辆已经最先进入封控区运送物资,虽然由于路段封锁有利于无人车行驶,不外也并非一帆风顺。

文远知行工程资深副总裁钟华示意,进入疫情小区后的蹊径相对狭窄,还会遭遇不少违停的车辆,这也对无人车提出了挑战。

除了文远知行,百度、京东、小马智行、亿航等企业也陆续将无人车或无人机投入到了疫情管控区域的物资运输中。

爱范儿从百度获悉,百度 Apollo 已经调配了载重 500kg 的物流配送无人车、熟食配送无人车、载重 1 吨的阿波龙,载重 2 吨的 Robobus、共享无人车(Robotaxi)等五种车型,共 9 辆无人车赶赴抗疫前线。

昨天下昼百度的 4 辆无人车已经抵达荔湾区,剩余车辆也将在周末到位。这些无人驾驶车辆同样无需配备平安员,而是通过 5G 云代驾等方式远程操控。

而小马智行则派出了挂载重量 20 多吨、载重最高可达 30 吨的自动驾驶卡车,主要认真协助荔湾区东�]街、芳村区域内紧要生涯物资的配送。

小马智行去年 12 月获得了广州市揭晓的首张自动驾驶卡车测试牌照,现在可以完成包罗交通讯号灯识别及响应、避让、跟车、并道、超车、应急停车、交织及环形路口通行等多项庞大的场景测试项目。

凭证南方 的新闻,住手昨天下昼,上述无人驾驶车辆已经完成了十多次无接触的配送。接下来无人驾驶车辆的队伍还会继续扩大,广汽、滴滴也示意已随时准备加入。

也许是由于刚最先运行,小伶尚未感受到这些无人驾驶车辆给物资配送带来的显著转变。不外相关认真也示意,将在广钢新城区域「开发」更多可无人配送的小区,为封锁区域内更多市民提供无人车配送服务。

科技抗疫 2.0

履历了 2020 年的疫情,实在人们对无接触配送已经不生疏。去年疫情时代,就有大量无人车、无人机投入到了隔离区域的服务中。京东和百度的无人配送车将医疗

物资送往武汉当地的医院,肩负了不少新冠肺炎定点医院的配送订单,华为的 5G 无人车则介入了接送医护职员的事情。

此外顺丰也在湖北十堰投入了多架方舟无人机,可在 5 分钟就将 10 个包裹送达当地医院,天天能解决近千件快递投送义务。

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而在深圳福田区,也启用了无人的环卫清扫机械人,可实现自主完成清扫、洒水、垃圾网络等事情,以降低环卫工人的风险。

虽然这些装备在去年疫情时代作出了不少孝顺,但在现实的使用体验照样有不少不太令人知足的地方。

好比投入运营的无人配送车体积较小,搭载货物的数目有限,时速在 5-15 km/h左右,仅相当于人慢跑的速率,配送的效率显著不如一样平常的货运车。

此外也有业内人士指出,由于许多机械人在设计之初没有思量到疫情中的特殊场景,在庞大环境中的感知温顺应等能力另有有一定欠缺。

加上大部门无人驾驶车辆都需要配备平安员,以及开放给自动驾驶路测的区域有限,文远知行首席运营官张力去年接受采访时也示意,「完全无人的自动驾驶汽车在这个时刻去接送病患或市民上路,存在一定风险。」

而在一年后,我们匹敌疫情的武器,除了疫苗,无人车等科技「抗疫」手段也迎来了升级。现在投入运营的无人车辆,不仅脱节了平安员实现了「真无人」配送,载重上吨的小巴、卡车等大型车辆也多了起来,行驶速率也比小型无人配送车快了不少,直接给疫情隔离区域的无人配送效率提升了几个量级。

此外这次介入物资运输无人驾驶车辆,还可以知足一定的职员运输需求。看着这些无人车在公路上行驶,不禁让人遐想:在疫情事后,这些无人驾驶车辆是不是要最先成为一样平常的交通工具了?

无人驾驶,这么近,那么远

其着实疫情之前,我国就有一些无人驾驶汽车企业已经最先在都会中运营,搭客可以像网约车一样预约无人驾驶车辆。

2019 年,文远知行的 Robotaxi 在广州黄埔区最先公然运营,在一年时间里完成 147128 次出行,搭载了跨越 6 万名搭客。

今年 1 月,阿里巴巴投资的无人驾驶手艺公司 Auto X 的 L5 级别全无人驾驶出租车也最先面民众公然试乘,此外百度滴滴也先后在北京上海等都会开放了试运营。

只管不少体验过无人驾驶出租车的搭客都示意,在行驶历程中基本无需人工干预,但这些车辆上都必须配备平安员,而且可行驶的区域和蹊径有限,一样平常都在相对偏远的区域。

可也正是基于大量蹊径测试中的积累,这次疫情复发后,多家无人驾驶企业都可以快速投入到物资运输中。

然而,现阶段高级其余自动驾驶商业化远景实在并不乐观,成本、手艺、律例,是横亘在自动驾驶商业化前面的几座大山。

无人驾驶出租车的愿景,原本是取代司机,削减运营成本。然而现在上路的无人驾驶车辆却未廉价,好比滴滴的无人驾驶车辆成本就跨越 100 万元,加上要配备平安员和运维职员,人力成本也比一样平常的出租车高。

就连 Uber 这样的网约车巨头,在自动驾驶手艺研发烧了 20 亿美元后也决议放弃,将无人车部门打包出售止损。

至于政策则是险些是业内公认自动驾驶落地最大的挑战之一,虽然不少都会都颁布了自动驾驶测试的牌照,但思量到汽车驾驶的平安风险,相关政策律例会偏向郑重守旧,现在自动驾驶企业能做的也只是小局限测试,没人能给出大规模商用的时间表。

可是就算是律例马上铺开,这些企业就真敢让自己的无人车上路载客吗?现在自动驾驶的能力主要依赖算法明白和激光雷达,激光雷杀青本高昂,而算规则大量行驶数据训练。

即便忽略这些问题,车辆也很难能完全自主应对所有路况。有讲述指出,现在无人驾驶手艺可处置 90%的通例路况,然而剩下 10% 却要花 90% 时间来解决。

别说 10%,就算只有 1% 的风险有哪家车企敢肩负这个责任呢?

由于到了 L4 级的自动驾驶,车辆已经不要求驾驶员做任何接受,这意味着一旦泛起事故责任只能是车企的。

最近 Waymo CEO John Krafcik 的去职也在自动驾驶圈内引发了不少讨论,Waymo 是最早研发和推出 Robotaxi 的企业,多项手艺在业内都是数一数二,是不少自动驾驶汽车企业对标的工具。

2018 年 Waymo 无人出租车就最先在凤凰城运营.然而 John Krafcik 近年来对自动驾驶商业化的远景却愈加消极,在 2017 年他在一次演讲中甚至这样说:

即即是未来几十年内,自动驾驶汽车也做不到无处不在,完全自动驾驶汽车则更无可能。

固然,John Krafcik 的预言未必成真。至少海内一些自动驾驶企业并不认同,文远知行首席运营官张力就曾示意,虽然中国自动驾驶生长比美国晚了近 10 年,但由于中国的路况远比美国庞大,获取的蹊径测试数据在质量和数目上都是美国无法相提并论的。

中国的自动驾驶手艺的生长简直崭露了一些弯道超车的苗头,在加州交通治理局 DMV 宣布的 2020 年整年自动驾驶数据中,AutoX、小马智行、文远知行、滴滴等四家中国公司进入了MPI(平均接受里程数)的榜单的前十。

平均接受里程是自动驾驶焦点权衡指标之一.硅谷着名投资人、《从零到一》的作者 Peter Thiel 说, 2020 年才是 21 世纪的第一年,新经济、新手艺、新趋势在短短一年快速确立,疫情谊外地成为了其中的催化剂。

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